1973年京都大学大学院博士課程修了,同年京都大学情報工学科助手,1976年同助教授,1980年米国ペンシルバニア州ピッツバーグカーネギーメロン大学へ移る,1982年テニュア付準教授,1985年正教授,1998年よりワイタカー冠全学教授の称号を持つ,1992年～2001年ロボット研究所所長.2001年には,産業技術総合研究所でデジタルヒューマンラボを興し,2009年まで所長を兼務.コンピュータビジョン,ロボット,自律走行車,マルチメディア等の研究に従事.米国工学アカデミー外国特別会員。京都賞、フランクリン協会バウアー賞、IEEE Founders Medal、C & C 賞、大川賞、立石賞特別賞、ACM Allen Newell 賞、IEEE Robotics and Automation パイオニア 賞、国際計算機視覚会議ローゼンフェルド生涯業績賞、船井業績賞、人工知能学会業績賞など.
